R&D Vision a développé plusieurs algorithmes de traitement d’images pour déterminer de manière objective et quantitative certaines caractéristiques d’un spray (cône du spray, longueur de pénétration, mouillabilité).
L’utilisation d’un automate pour la génération de sprays contrôlés et reproductibles, a permis de mettre en œuvre plusieurs diagnostics de mesure pour croiser les résultats et valider la performance des algorithmes développés.
Pour la détermination de l’angle du cône de spray, des résultats de mesure tomographique par plan laser (plan médian) ont été comparés à une méthode intégrale utilisant des images de spray obtenues par une caméra rapide (500 im/s) et un éclairage LEDs synchronisé. Les résultats sont en très bon accord entre les deux techniques validant ainsi un algorithme qui n’utilise plus de seuils subjectifs pour la détermination de l’angle du cône du spray.
Pour déterminer la mouillabilité nous générons un plan laser perpendiculaire à l’axe du spray à une distance paramétrable de la sortie de la buse. Les gouttes qui traversent le plan sont imagées en diffusion avant par une caméra rapide (Optronis CL600). Les gouttes détectées au cours du spray sont cumulées sur un maillage 2D pour construire un histogramme normalisé. La répartition spatiale de la densité de probabilité de présence de gouttes est ainsi déterminée pour quantifier et comprendre la forme et la proportion de liquide reçue par une surface à une certaine distance de la buse.

R&D Vision a développé pour la société Secapem un système d’analyse vidéo d’impacts de bombes (air/sol) pour l’aide à l’entrainement de pilotes.
Utilisé en version mono tête ou multi têtes le système détermine à quelques mètres près la position de l’impact de bombes. Le système intègre une caméra rapide et une optique pour visualiser de jour comme de nuit les impacts de quelques centaines de mètres à plusieurs kilomètres de distance.
Une fonction d’anti-éblouissement et un algorithme de traitement adaptés ont été validés lors d’essais sur site pour optimiser la détection des impacts.
Différentes options sont disponibles en fonction des besoins et de l’environnement (système portable, transmission HF, environnements critiques…).

Pour étudier le comportement lors de phases de lectures/écritures, R&D Vision a développé un système d’analyse de la direction du regard.
Une tablette contenant les textes à lire a été désignée sous Solidworks puis réalisée par stéréolithographie. La tablette intègre la prise d’image rapide (100Hz), un éclairage LED NIR et une électronique spécifique de contrôle.
Les algorithmes de tracking de pupille et des reflets cornéens ont été développés par R&D Vision et adaptés aux contraintes d’utilisation du système (port de lunettes par exemple). Le système assure un tracking des deux yeux simultanément et une précision de quelques millimètres sur la zone de lecture.
Simultanément à cette mesure un tracking de l’orientation de la tête permet de déterminer la position de la tablette dans un référentiel absolu ainsi que l’attitude du sujet.

Pour étudier la régression de plaques de PPMA en combustion, R&D Vision a développé un profilomètre laser dynamique.
Cet appareil intègre un scanner laser, une caméra haute résolution, une électronique de synchronisation et un logiciel dédié. Le système optique et l’enregistrement des images ont été optimisés pour augmenter le rapport signal (laser) / bruit (flamme) et permettre ainsi le traitement des images. Un algorithme a été développé pour la reconstruction 3D de l’échantillon au cours de la combustion.
Cet appareil fournit une analyse spatiale plus fine de la consumation de la matière pour aider à l’optimisation de codes de calculs utilisés dans le cadre de la sécurité incendie.

R&D Vision a réalisé un banc optique d’acquisition d’images pour l’inspection et le contrôle qualité de modules photovoltaïques.
Le système intègre une caméra CCD refroidie haute sensibilité dans le proche IR, et un robot 3 axes motorisés de haute précision (10µm) pour scanner l’échantillon.
Un logiciel dédié, pour l’acquisition et l’analyse, intègre le pilotage du système et des algorithmes de traitements d’images (stitching) pour la reconstruction 2D de l’échantillon avec des images de plusieurs millions de pixels.

L'objectif de cette étude est d'analyser par traitement d'image la formation du spray lors de l'injection de carburant dans une chambre de combustion.
Les expériences ont été réalisées par le client avec une caméra très haute cadence, pour différentes configurations (axe de vue, pression, moment d'injection, durée d'injection).
Nous avons développé un traitement d'image spécifique pour extraire des grandeurs caractéristiques des sprays : longueur de pénétration, identification et suivi de chaque jet du spray, angle total du spray.

L'objectif de cette étude est d'améliorer la compréhension de l'écoulement d'air généré dans une maquette de turbine au moyen de mesure optique de champs instantanés de vitesse.
La technique de mesure appliquée est la PIV stéréoscopique pour mesurer les trois composantes de la vitesse. Un montage optomécanique robotisé a été développé spécifiquement pour ces essais pour répondre aux contraintes d'encombrement, de dimension, d'accès optiques et de durée d'expérience.
Les écoulements présentent un rapport de vitesse très important entre la composante dans et hors plan (Vzmax = 100m/s) sur une section de mesure importante (>50x50cm²).
Une procédure d'étalonnage spécifique et un algorithme de calibration avancé ont été développés pour répondre aux contraintes expérimentales.
Le post traitement des données a permis de mettre en évidence les zones de présence de structures tourbillonnaires dans l'écoulement.

Ce système de mesure de positionnement et d’orientation est basé sur la détection d’un objet associé à son modèle 3D.
Cette technique performante en terme de précision (≈ 1 % de la distance objet) et en temps de traitement (fréquence de mesure >100Hz) permet de n’utiliser qu’une seule caméra pour la mesure.
Le système est composé de traceurs sur l’objet (actif/passif), d’une tête optique (caméra) associée à une centrale de calcul.
Le système a été utilisé dans un environnement sévère (embarqué, contraintes météo fortes,…).

R&D Vision a mis au point un banc de mesures par imagerie pour la caractérisation et le contrôle de semoirs.
Le système intègre une caméra linéaire synchronisée à un rétro-éclairage à LEDs pour mesurer les distances inter-graines. Une caméra rapide est aussi intégrée pour faciliter la compréhension des processus mis en jeu.
Une interface logicielle spécifique a été développée et des traitements d’images en temps réel permettent de déterminer les distances inter-graines et la taille des graines délivrées par le semoir.
Ce système est adapté pour être embarqué sur une machine à semer.

Dans le domaine ophtalmique, des microfissures apparaissent sur les antireflets des verres si des contraintes mécaniques trop importantes sont appliquées lors du montage. Pour quantifier précisément ce phénomène et étudier la résistance des antireflets, R&D Vision a développé un banc d'imagerie très haute résolution.
Comprenant un éclairage spécifique et une caméra 4 millions de pixels, le banc est monté sur une machine de traction INSTRON.
Le logiciel, développé autour d'HIRIS, gère le pilotage de la machine (application de contraintes programmées), l'acquisition et l'analyse d'images en temps réel.

Parmi ses systèmes pour la microfluidique, R&D Vision propose une solution complète haute cadence de mesures dimensionnelles sur des gouttes.
L'ensemble intègre une caméra rapide à 200i/s et est développé autour d'HIRIS et de son module de traitement d'images. Après calibration du système, des mesures (diamètres, vitesse,…) sont réalisées en temps réel.
Le module de traitement d'images pour HIRIS est aussi ouvert à la programmation. Les utilisateurs peuvent intégrer leurs traitements spécifiques.