Pour optimiser le design de générateurs de sprays pour l’industrie de la parfumerie et de la cosmétique, R&D Vision a développé un banc d’analyse de sprays sur mesure.
Les sprays sont générés par un automate qui reproduit fidèlement une action manuelle en contrôlant la force et la vitesse d’appui sur le bouchon (capteur de force et axe Zaber). La caméra rapide Optronis CL600 est utilisée pour une vue globale du spray ainsi que sa genèse à la sortie de la buse. Plusieurs systèmes d’éclairage ont été développés spécifiquement pour la visualisation grand champ et l’ombroscopie. Un générateur de plan laser est aussi utilisé pour caractériser la mouillabilité du spray à différentes distances.
L’ensemble de ces composants sont intégrés sur une table optique dans un bâtît mécanique esthétique réalisé sur mesure avec une servante informatique assortie.
La sécurité des matériels et des personnes est assurée par un automate contrôlant des détecteurs de contact ainsi que les actions utilisateurs sur le logiciel.
Le logiciel de contrôle du banc a été développé avec une interface graphique simple et intuitive autour d’HIRIS, du CameraTool et du module IO. Différents traitements d’images développés et validés par R&D Vision sont intégrés au logiciel offrant ainsi une solution complète sur mesure, esthétique, évolutive et performante.

R&D Vision a développé plusieurs algorithmes de traitement d’images pour déterminer de manière objective et quantitative certaines caractéristiques d’un spray (cône du spray, longueur de pénétration, mouillabilité).
L’utilisation d’un automate pour la génération de sprays contrôlés et reproductibles, a permis de mettre en œuvre plusieurs diagnostics de mesure pour croiser les résultats et valider la performance des algorithmes développés.
Pour la détermination de l’angle du cône de spray, des résultats de mesure tomographique par plan laser (plan médian) ont été comparés à une méthode intégrale utilisant des images de spray obtenues par une caméra rapide (500 im/s) et un éclairage LEDs synchronisé. Les résultats sont en très bon accord entre les deux techniques validant ainsi un algorithme qui n’utilise plus de seuils subjectifs pour la détermination de l’angle du cône du spray.
Pour déterminer la mouillabilité nous générons un plan laser perpendiculaire à l’axe du spray à une distance paramétrable de la sortie de la buse. Les gouttes qui traversent le plan sont imagées en diffusion avant par une caméra rapide (Optronis CL600). Les gouttes détectées au cours du spray sont cumulées sur un maillage 2D pour construire un histogramme normalisé. La répartition spatiale de la densité de probabilité de présence de gouttes est ainsi déterminée pour quantifier et comprendre la forme et la proportion de liquide reçue par une surface à une certaine distance de la buse.

R&D Vision a développé pour la société Secapem un système d’analyse vidéo d’impacts de bombes (air/sol) pour l’aide à l’entrainement de pilotes.
Utilisé en version mono tête ou multi têtes le système détermine à quelques mètres près la position de l’impact de bombes. Le système intègre une caméra rapide et une optique pour visualiser de jour comme de nuit les impacts de quelques centaines de mètres à plusieurs kilomètres de distance.
Une fonction d’anti-éblouissement et un algorithme de traitement adaptés ont été validés lors d’essais sur site pour optimiser la détection des impacts.
Différentes options sont disponibles en fonction des besoins et de l’environnement (système portable, transmission HF, environnements critiques…).

Pour étudier le comportement lors de phases de lectures/écritures, R&D Vision a développé un système d’analyse de la direction du regard.
Une tablette contenant les textes à lire a été désignée sous Solidworks puis réalisée par stéréolithographie. La tablette intègre la prise d’image rapide (100Hz), un éclairage LED NIR et une électronique spécifique de contrôle.
Les algorithmes de tracking de pupille et des reflets cornéens ont été développés par R&D Vision et adaptés aux contraintes d’utilisation du système (port de lunettes par exemple). Le système assure un tracking des deux yeux simultanément et une précision de quelques millimètres sur la zone de lecture.
Simultanément à cette mesure un tracking de l’orientation de la tête permet de déterminer la position de la tablette dans un référentiel absolu ainsi que l’attitude du sujet.

Pour étudier la régression de plaques de PPMA en combustion, R&D Vision a développé un profilomètre laser dynamique.
Cet appareil intègre un scanner laser, une caméra haute résolution, une électronique de synchronisation et un logiciel dédié. Le système optique et l’enregistrement des images ont été optimisés pour augmenter le rapport signal (laser) / bruit (flamme) et permettre ainsi le traitement des images. Un algorithme a été développé pour la reconstruction 3D de l’échantillon au cours de la combustion.
Cet appareil fournit une analyse spatiale plus fine de la consumation de la matière pour aider à l’optimisation de codes de calculs utilisés dans le cadre de la sécurité incendie.

Dans l’objectif de reconstruire en 3D des objets micrométriques nous avons développé un appareil basé sur le principe de la profilométrie laser.
Une mécanique de préemption, intégrée à un automate de déplacement, a été conçue spécifiquement pour saisir des objets complexes et les mettre en mouvement de translation et rotation devant le zoom équipant la caméra rapide. L’acquisition d’images est synchrone à l’éclairage laser et est réalisée à 200images/sec pour fournir en quelques minutes la reconstruction 3D.
Le système est modulaire et adaptable à différentes configurations d’objets. Le logiciel d’acquisition et de traitements des données intègre des fonctions d’analyse dimensionnelle du modèle 3D.

R&D Vision a réalisé un banc optique d’acquisition d’images pour l’inspection et le contrôle qualité de modules photovoltaïques.
Le système intègre une caméra CCD refroidie haute sensibilité dans le proche IR, et un robot 3 axes motorisés de haute précision (10µm) pour scanner l’échantillon.
Un logiciel dédié, pour l’acquisition et l’analyse, intègre le pilotage du système et des algorithmes de traitements d’images (stitching) pour la reconstruction 2D de l’échantillon avec des images de plusieurs millions de pixels.

Ce système de mesure de positionnement et d’orientation est basé sur la détection d’un objet associé à son modèle 3D.
Cette technique performante en terme de précision (≈ 1 % de la distance objet) et en temps de traitement (fréquence de mesure >100Hz) permet de n’utiliser qu’une seule caméra pour la mesure.
Le système est composé de traceurs sur l’objet (actif/passif), d’une tête optique (caméra) associée à une centrale de calcul.
Le système a été utilisé dans un environnement sévère (embarqué, contraintes météo fortes,…).

Nous avons développé un système d'acquisition d'images multicaméras pour l'étude d'objets déformables en mouvement.
Le banc suit la trajectoire et la déformation de l'échantillon selon 5 angles de vue différents. La prise d'images est synchronisée pour reconstruire la séquence en 3D.
En translation et en rotation, le robot génère des mouvements paramétrables complexes. Le système est capable d'enregistrer plusieurs secondes de mouvement à 200 images/sec pour décomposer le mouvement et la déformation de l'objet.

R&D Vision a mis au point un banc de mesures par imagerie pour la caractérisation et le contrôle de semoirs.
Le système intègre une caméra linéaire synchronisée à un rétro-éclairage à LEDs pour mesurer les distances inter-graines. Une caméra rapide est aussi intégrée pour faciliter la compréhension des processus mis en jeu.
Une interface logicielle spécifique a été développée et des traitements d’images en temps réel permettent de déterminer les distances inter-graines et la taille des graines délivrées par le semoir.
Ce système est adapté pour être embarqué sur une machine à semer.

Dans le cadre d’un projet d’analyse de position et orientation d’un système en vol, R&D Vision a développé une source laser IR puissante (30W).
Ce système intègre une électronique temps réel pour le contrôle thermoélectrique de la température des diodes afin d’assurer une grande stabilité en longueur d’onde.
Un couplage optique dans des fibres est utilisé pour obtenir plusieurs points sources. Des diffuseurs sont intégrés pour fournir une visibilité optimum des points sources.