Mesure temps réel de la position et orientation d’un objet

Le capteur de mesure de positionnement et d’orientation développé par R&D Vision est basé sur la détection d’un objet associé à son modèle 3D. 

Cette technique performante en terme de précision (≈ 1 % de la distance objet) et en temps de traitement (fréquence de mesure >100Hz) permet de n’utiliser qu’une seule caméra pour la mesure. Le système est composé de traceurs sur l’objet (actif/passif), d’une tête optique (caméra) associée à une centrale de calcul. 

Le système a été utilisé dans un environnement sévère (embarqué, contraintes météo fortes,…).